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for PCB視覺定位

在PCB板生產(chǎn)行業(yè)中，需要對(duì)PCB貼合到基板上面，增加PCB板的強(qiáng)度。本系統(tǒng)使用2個(gè)200萬像素的CCD分別拍PCB板和基板上的2個(gè)MARK點(diǎn)，然后經(jīng)過標(biāo)定算法運(yùn)算，將PCB和基板貼合在一起，保證MARK點(diǎn)的貼合精度在±0.05mm以內(nèi)。本系統(tǒng)用到研華的8軸運(yùn)動(dòng)控制卡和IO卡對(duì)機(jī)臺(tái)伺服氣缸控制，將CCD檢測定位和機(jī)臺(tái)動(dòng)作控制整合在一起，方便客戶使用和后續(xù)維護(hù)。