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for 麻將生產(chǎn)流水線

應(yīng)用于麻將生產(chǎn)流水線。通過(guò)CCD拍照，按要求識(shí)別不同的麻將圖案，將麻將坐標(biāo)角度信息發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手拾取麻將，將麻將放到指定位置。