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for 機械手抓取零件物料 雙相機視覺定位

在實際生產(chǎn)中，需要將不規(guī)格的零件物料按照一定的位置方向進行擺放，通過2個CCD可以多種物料進行拍照，得到物料的位置信息，發(fā)給機械手進行取料擺放，一個機械手可以負責(zé)多種物料，提供工作效率。